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四向穿梭智能貨架系統(tǒng)
它是在穿梭子母車(chē)貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。四向穿梭車(chē)相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,一臺(tái)車(chē)子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行,結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。
該系統(tǒng)是智能密集存儲(chǔ)領(lǐng)域的另一主要形式。系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高,后期出入庫(kù)存效率的拓展性強(qiáng)的特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換,故在具有一般穿梭子母車(chē)的特性外,更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通,在WMS WCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入庫(kù)及出庫(kù)工作。廣泛地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、煙草、精細(xì)化工等產(chǎn)品,且適用于低溫冷鏈物流。