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1、AGV機(jī)器人（Automatic Guided Vehicles）：又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。是一種智能化以及柔性化搬運(yùn)設(shè)備，在國內(nèi)被稱之為移動(dòng)機(jī)器人。自動(dòng)搬運(yùn)導(dǎo)引車主要運(yùn)用在新聞行業(yè)、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)以及汽車行業(yè)等諸多領(lǐng)域，目前，發(fā)揮了重要作用，自動(dòng)導(dǎo)引車被稱為AGV，其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等等。

2、RGV穿梭車：是一種能配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行的智能倉儲(chǔ)設(shè)備，適用于密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域。通過該設(shè)備可以高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫存取，運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡單。

3、碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器人主要包括極坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人以及直角坐標(biāo)式機(jī)器人，灌裝、袋裝、紙箱包裝、瓶裝等各環(huán)節(jié)作業(yè)的過程當(dāng)中碼垛機(jī)器人得到了廣泛的運(yùn)用。每臺(tái)碼垛機(jī)器人有獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以針對(duì)不同貨物進(jìn)行不同形狀的堆疊。與此同時(shí)，碼垛機(jī)器人碼垛質(zhì)量和速度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人力，另外，碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立化控制，能夠切實(shí)保障工作效率以及精度，還能夠有效縮減成本，可以適應(yīng)高靈活性高、頻率高的負(fù)重作業(yè)。

4、AMR機(jī)器人：AMR機(jī)器人也被稱為柔性機(jī)器人，主要包括機(jī)械臂、末端執(zhí)行器和上下料裝置。它能夠在三維空間中運(yùn)動(dòng)，能夠執(zhí)行多種操作，并且具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度。在物流和制造行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

5、分揀機(jī)器人：分揀機(jī)器人主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人和末端執(zhí)行器。多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以適應(yīng)各種形狀和尺寸的物品，適用于各種場景。末端執(zhí)行器主要包括吸盤、真空吸盤、電磁吸盤等，它們可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行選擇。