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堆垛機(jī)自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)
該系統(tǒng)是非密集自動(dòng)化存儲(chǔ)領(lǐng)域的主要應(yīng)用形式。系統(tǒng)由自動(dòng)巷道堆垛機(jī)、水平輸送及接駁系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMSWCS管理及控制系統(tǒng)組成。相較于密集存儲(chǔ)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任一托盤位的管理,適合于SKU數(shù)量較多,對(duì)回庫及分揀有要求的存儲(chǔ)模式。根據(jù)項(xiàng)目的要求,可以進(jìn)行單進(jìn)深的設(shè)計(jì),也可以進(jìn)行雙進(jìn)深的設(shè)計(jì),以彌補(bǔ)存儲(chǔ)密度的不足。根據(jù)出入庫效率的不同可以進(jìn)行環(huán)形軌道的設(shè)計(jì),以減少堆垛機(jī)的數(shù)量,降低造價(jià)。
堆垛機(jī)是該系統(tǒng)的核心設(shè)備。設(shè)備由水平驅(qū)動(dòng)裝置,垂直提升裝置,及伸縮貨叉組成。堆垛機(jī)主體采用雙立柱式穩(wěn)定強(qiáng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),水平驅(qū)動(dòng)采用德國德瑪格行走裝置,提升采用卷揚(yáng)機(jī)提升設(shè)計(jì),貨叉選用歐洲進(jìn)口品牌。整體設(shè)計(jì)緊湊。采用SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng),西門子控制總成。在水平及垂向上采用二維碼精定位控制。整機(jī)設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,行駛速度快,加速度大,定位精度高,行駛噪音小的特點(diǎn)。經(jīng)過特別處理的防低溫設(shè)計(jì)使得本系統(tǒng)亦適用于冷庫型存儲(chǔ)項(xiàng)目。